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工業機器人齒輪箱減速機漏油問題進行分析并提出改進措施對工業機器人齒輪箱減速機漏油問題進行分析并提出改進措施，延長了機器人設備的使用壽命，減少損失。機器人減速機隨著使用時間的延長，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經常會導致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。 機器人1、機器人減速機漏油維修通常的處理方法有：①傳動軸安裝軸套，保護傳動軸磨損；②調整油封彈簧；③油封端蓋調整；④油封旋轉等。但是如果油封損壞嚴重、設備不具備長時間停機的情況下，以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。一高爐原料輸送驅動減速機高速軸（輸入側）在2008年4月發生漏油故障，更換新油封后使用1個月又發生泄漏故障，原因是軸頭磨損，更換整臺減速機。驅動減速機低速軸（輸出側）發生漏油故障，因側油封更換工作量大，更換整臺減速機。根據以上機械故障檢修狀況，尋找既不用更換整臺減速機，又能有效避免油封泄漏故障的措施。 2、存在的問題（1）如果在減速機其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，則更換整臺減速機會造成很大的浪費。（2）現在大部分減速機泄漏故障為軸頭磨損，更換減速機；或在設備不具備長時間停機條件的，在10min以內及時處理完畢。3、改進措施（1）在原來油封外面再安裝一道油封，將油封切割成兩部分；（2）制作油封安裝夾具。4、效果分析（1）減少潤滑油泄漏造成的問題。（2）避免更換整臺減速機，節約檢修費用及減速 |
